해당 포스팅은 OpenCv 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. 호모그래피 호모그래피 관련 포스팅 3차원 공간상의 평면을 서로 다른 시점에서 바라봤을 때 획득하는 영상 사이의 관계를 의미한다. 수학적으로 하나의 평면을 다른 평면으로 투시 변환 (perspectiv...

문제 error: no such file or directory: '`pkg-config opencv4 --cflags --libs`' 라는 메세지와 함께 컴파일이 되지 않았다. tasks.json 의 내용을 그대로 터미널에 입력했을 땐 제대로 컴파일이 되어던 것으로 보아, vscode 자체의 문제로 생각했다. 해결 tasks.json 의 "a...

해당 포스팅은 OpenCv 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. OpenCV 특징점 매칭 두 영상에서 추출한 특징점 기술사를 비교하여 서로 비슷한 특징점을 찾는 작업이다. 크기 불변 특징점으로부터 구한 기술자를 매칭하면 크기와 회전에 강인한 영상 매칭을 수행할 수 있...

해당 포스팅은 OpenCv 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. SIFT (Scale Invariant Feature Transform) 크기에 불변한 특징점을 검출할 때 인접한 가우시안 블러링 영상끼리의 차영상을 사용하며 이를 DoG (Difference of Gaus...

해당 포스팅은 OpenCv 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. 코너 (Corner) 에지의 방향이 급격하게 변하는 부분으로, 삼각형의 꼭지점이나 연필 심처럼 뾰족하게 튀어나온 부분 등이 그 예이다. 에지나 직선 성분 등의 다른 지역 특징에 비해 분별력이 높고, 영상...

해당 포스팅은 OpenCv 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. QRCode 코드의 세 모서리에 포함 된 흑백 정사각형의 패턴을 찾아 코드 전체 영역 위치를 알아내야한다. 정사각형 형태로 투시 변환 후 코드 내부에 포함 된 격자 무늬를 해석하여 문자열을 추측해야한다....

해당 포스팅은 OpenCv 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. HOG (Histogram of Oriented Gradients) 알고리즘 사람이 서있는 영상에서 그래디언트를 구하고 그래디언트 크기와 방향 성분을 이용하여 사람이 서있는 형태에 대한 특징 벡터를 정의한다...

해당 포스팅은 OpenCv 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. 캐스케이드 (Cascade) 얼굴 검출 영상을 $(24, 24)$ 사이즈로 정규화 한 후, 유사 - 하르 필터 (Harr - like filter) 집합으로부터 특징 정보를 추출하여 얼굴 여부를 판단한다. ...

해당 포스팅은 OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. 템플릿 매칭 (Template Matching) 테플릿은 찾고자하는 대상이 되는 작은 크기의 영상을 의미한다. 템플릿 매칭은 작은 크기의 템플릿 영상을 입력 영상 전체 영역에 대해 이동하면서 가장 비슷한...

해당 포스팅은 OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다. 외곽선 (Contour) 검출 외곽선은 객체 영역 픽셀 중에서 배경 영역과 인접한 일련의 픽셀을 의미한다. 검은색 배경 안에 있는 흰색 객체 영역에서 가장 최외곽에 있는 픽셀을 찾아 이곽선으로 정의한다....