해당 포스팅은 OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다.
행렬의 데이터 타입 변경
cv::Mat.convertTo(cv::Mat, type)의 형태- 행렬 전체의 데이터타입을 변환시킨다
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#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
int main(void)
{
float data[] = {1, 2, 3, 4};
cv::Mat mat1(2, 2, CV_32FC1, data); // 32bit float 타입의 행렬 생성
cv::Mat mat2; // 빈 행렬 생성
mat1.convertTo(mat2, CV_8UC1); // 32bit float 타입의 행렬 mat1 을 8bit uchar 타입의 행렬로 변환후 mat2 에 복사
return 0;
}
행렬의 모양 변경
cv::Mat.reshape(channel, rows)의 형태- 행렬의 행을 기준으로 모양을 변경
channel의 값이 0 이면 채널값은 변경 안 함rows의 값이 0 이면 행 값은 변경 안 함
reshape함수의 반환행렬의 원소값을 변경하면 원본 행렬의 원소값도 변경- 참조를 하기 때문
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#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
int main(void)
{
unchar data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
cv::Mat mat1(3, 4, CV_8UC1, data); // 3 x 4 형태의 행렬 생성
cv::Mat mat2 = mat1.reshape(0, 1); // 채널변경 없이 행이 1 개짜리인 행렬 반환 (1 x 12)
mat2.at<uchar>(3) = 100; // reshape 된 행렬의 3번째 요소를 100으로 변환
std::cout << "mat1:\n" << mat1 << std::endl; // 원본행렬의 3번째 요소도 100으로 변경
std::cout << "mat2:\n" << mat2 << std::endl;
return 0;
}
/*
mat1:
[1, 2, 3, 100;
5, 6, 7, 8;
9, 10, 11, 12]
mat2:
[1, 2, 3, 100, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]
*/
행렬의 행 개수 변경
cv::Mat.resize()의 형태- 행렬의 마지막 행 기준으로 행 혹은 행렬 추가
- 기존 행렬의 행 개수보다 함수의 인자값이 크다면 행 추가
- 기존 행렬의 행 개수보다 함수의 인자값이 작다면 행 삭제
- 행 추가의 경우 초기값 지정 가능
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#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
int main(void)
{
uchar data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
cv::Mat mat1(3, 4, CV_8UC1, data); // 3 x 4 행렬 생성
mat1.resize(5, 100); // 5 x 4 행렬로 리사이징하며 추가 되는 행렬의 초기값은 100으로 지정
mat1.resize(2, 100); // 2 x 4 행렬로 리사이징하며 삭제 되는 행렬은 초기값이 필요 없으므로 100은 무시
return 0;
}
push_back, pop_back
cv::Mat.push_back(),cv::Mat.pop_back()의 형태push_back은 마지막 행에 행 혹은 행렬을 추가*this의 열 크기, 데이터 타입이 같아야함
pop_back은 마지막 행 기준 행 혹은 행렬 삭제*this의 행 크기보다 작아야함
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#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
int main(void)
{
uchar data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};
cv::Mat mat(3, 4, CV_8UC1, data);
mat.push_back(cv::Mat(1, 4, CV_8UC1)); // 1 x 4 행렬 (행 벡터) 추가
mat.push_back(cv::Mat(2, 4, CV_8UC1)); // 2 x 4 행렬 추가
mat.pop_back(1); // 마지막 행 기준 1 x 4 행렬 (행 벡터) 삭제
mat.pop_back(2); // 마지막 행 기준 2 x 4 행렬 삭제
return 0;
}