OpenCV 클래스

해당 포스팅은 OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신러닝 (황선규 저)를 보고 공부하며 개인적인 용도를 위해 정리한 글이다.

Point_ 클래스

• 2차원 평면 위에 있는 점의 좌표를 표현하는 템플릿 클래스
• x, y 라는 이름의 멤버 변수를 갖고 있음
• 실제로 어떤 자료형태로 사용할지 정의를 해주어야한다
  • Point2i (int 형), Point2f (float 형) 등이 존재하며 제일 많이 쓰이는 int 형을 Point 클래스로 오버라이딩 함
• (0, 0) 으로 초기화

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(void){

    cv::Point pt1;          // pt1 = (0, 0)
    pt1.x = 5; pt1.y = 10;  // pt1 = (5, 10)

    cv::Point pt2(10, 20);  // pt2 = (10, 20)

    return 0;
}

• 좌표에 대한 다양한 연산 가능
  • Point* 클래스 간 연산, Point* 클래스와 상수 간의 사칙연산, 행렬 연산, bool 연산 등

cv::Point pt3 = pt1 + pt2;  // pt3 = (15, 30)
cv::Point pt4 = pt2 * 2;    // pt4 = (20, 40)

int d1 = pt1.dot(pt2);      // 250
bool b1 = (pt1 == pt2);     // false

Size_ 클래스

• 영상이나 사각형 영역의 크기를 표현하는 템플릿 클래스
• width, height 라는 이름의 멤버 변수를 갖고 있음
• Point_ 클래스 와 마찬가지로 자료형을 정의해주어야하며 가장 많이 쓰이는 int 형을 Size 클래스로 오버라이딩
• (0, 0) 으로 초기화

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(void)
{
    cv::Size sz1;                    // sz1 = (0, 0)
    sz1.width = 5; sz1.height = 10;  // sz1 = (5, 10)

    cv::Size sz2(10, 20);            // sz2 = (10, 20)

    return 0;
}

• size 에 대한 다양한 연산 가능
  • 영역을 의미하는 area 멤버 함수를 가짐

int area = sz1.area();  // area = 5 * 10 = 50

Rect_ 클래스

• 사각형의 위치와 크기 정보를 표현하는 템플릿 클래스
• x, y, width, height 라는 이름의 멤버 변수를 갖고 있음
  • x, y 는 사각형의 왼쪽 상단의 지점 (시작 부분)
  • width, height 는 x, y 로부터 시작 된 크기 정보
• (0, 0, 0, 0) 으로 초기화
• 마찬가지로 int 형을 Rect 클래스로 오버라이딩

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(void)
{
    Rect rc1;                  // (0, 0) 으로 시작하는 (0, 0) 크기의 사각형 (유효하지 않음)
    Rect rc2(10, 10, 60, 40);  // (10, 10) 으로 시작하는 (60, 40) 크기의 사각형
    return 0;
}

• Rect_ 클래스의 연산은 Size_ 와 Point_ 클래스로 연산이 가능하다
  • Point_ 로는 x, y
  • Size_ 로는 width, height

Rect rc3 = rc1 + Size(50, 40);   // (0, 0) 으로 시작하는 (50, 40) 크기의 사각형
Rect rc4 = rc2 + Point(10, 10);  // (20, 20) 으로 시작하는 (60, 40) 크기의 사각형

• Rect_ 클래스는 | 와 & 로 논리연산도 수행 가능
  • | 의 경우 두 사각형이 서로 교차하는 부분
  • & 의 경우 두 사각형을 포함하는 가장 작은 사각형

RotatedRect 클래스

• 사각형의 위치, 크기 정보와 회전각도를 표현하는 클래스
• center, size, angle 이라는 이름의 멤버 변수를 갖고 있음
  • center(x, y), size(widht, height), angle
• 모든 정보를 float 를 사용하여 표현
  • Point2f, Size2f

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(void)
{
    RotatedRect rr1(Point2f(40, 30), Size2f(40, 20), 30.f);

    return 0;
}

• RotatedRect 의 네 꼭지점을 얻고 싶다면 RoatedRect::points() 함수 사용
• RotatedRect 를 포함하는 최소 크기의 사각형의 좌표는 RotatedRect::boundingRect() 함수 사용

cv::Point2f pts[4];
rr1.points(pts);

for (int i = 0; i < 4; i++)
{
    std::cout << pts[i] << std::endl;
}